Der Hauptunterschied zwischen Mycoplasma und Ureaplasma besteht darin, dass Mycoplasma kleine Bakterien sind, denen Zellwände fehlen, während Ureaplasma eine Klasse von Mycoplasma ist, die häufig im Harn- oder Genitaltrakt von Menschen vorkommt.
Mycoplasma-Arten sind die kleinsten bisher entdeckten Bakterien mit den kleinsten Genomen und einer minimalen Anzahl hoch essentieller Organellen. Die Besonderheit des Mykoplasmas ist das Fehlen einer Zellwand, so dass es sich um wandlose Bakterien handelt. Daher haben sie keine bestimmte Form. Im Allgemeinen sind sie kugelförmige bis filamentös geformte Zellen. Ureaplasma ist eine Klasse von Mykoplasmen. Sie sind als Teil der normalen Flora im Harn- oder Genitaltrakt des Menschen vorhanden.