Der Hauptunterschied zwischen medial und lateral besteht darin, dass medial der Begriff ist, der sich auf Strukturen in der Nähe des Zentrums oder der Medianebene eines Organismus bezieht, während lateral der Begriff ist, der sich auf Strukturen bezieht, die weiter von der Medianlinie entfernt sind.
Die Mittelebene oder Mittellinie ist die Linie, die innerhalb des Körpers gezogen wird, um den Körper in rechte und linke Teile zu unterteilen. Beim Menschen verläuft die Mittellinie vom Kopf durch den Nabel und zwischen den Beinen durch die Körpermitte. Medial und lateral sind zwei Begriffe, die in Bezug auf die Mittellinie des Körpers definiert sind. Strukturen, die weiter von der Mittellinie entfernt sind, sind lateral, während die Strukturen, die näher an der Mittellinie liegen, medial sind.