Der Hauptunterschied zwischen Phylum Annelida und Echinodermata besteht darin, dass Phylum Annelida segmentierte Würmer enthält, die eine bilaterale Symmetrie aufweisen, während Phylum Echinodermata Organismen umfasst, die eine pentamere radiale Symmetrie aufweisen.
Alle Tiere fallen unter das Königreich Animalia. Daher umfasst es viele verschiedene Arten von mehrzelligen Tieren. Es gibt auch verschiedene Hauptphyla im Königreich Animalia. Unter ihnen sind Phylum Annelida und Phylum Echinodermata nicht-akkordierte Phyla. Beide Phyla bestehen aus wirbellosen Arten mit großer Vielfalt.