Der Hauptunterschied zwischen Agenturtheorie und Stewardship-Theorie besteht darin, dass die Agency-Theorie ein Wirtschaftsmodell ist, das die Beziehung zwischen Principal und Agent beschreibt, während die Stewardship-Theorie ein menschliches Modell ist, das die Beziehung zwischen Principal und Steward beschreibt.
Sowohl die Agenturtheorie als auch die Stewardship-Theorie sind in der modernen Geschäftswelt Grundsätze der Unternehmensführung. Obwohl beide Theorien unterschiedliche Merkmale aufweisen, besteht das ultimative Ziel darin, die organisatorische Leistung zu verbessern. Die Identifizierung der Art der Unternehmensführung ist die Grundlage für ein erfolgreiches Geschäft.