Der Hauptunterschied zwischen freien Nervenenden und eingekapselten Nervenenden besteht darin, dass freie Nervenenden keine komplexen sensorischen Strukturen aufweisen, während die eingekapselten Nervenenden entweder eine Bürstenrandverkapselung oder flüssigkeitsgefüllte Säcke an den Enden aufweisen.
Nervenenden spielen eine wichtige Rolle bei der Übertragung von Nervenimpulsen. Noch wichtiger ist, dass sie Rezeptoren sind. Mechanorezeptoren haben entweder freie Nervenenden oder eingekapselte Nervenenden für ihre Nervenimpulsübertragung. Es gibt jedoch einen Unterschied zwischen freien Nervenenden und eingekapselten Nervenenden hinsichtlich ihrer Empfindlichkeit, Spezifität und Anpassungsfähigkeit.
