Der Hauptunterschied zwischen biramischen und uniramen Arthropoden besteht darin, dass biramöse Arthropoden Gliedmaßen mit zwei Zweigen haben, an denen jeweils eine Reihe von Segmenten Ende an Ende befestigt ist, während unirame Arthropoden Gliedmaßen mit einer einzelnen Reihe von Segmenten haben, die Ende an Ende befestigt sind.
Phylum Arthropoda gehört zum Königreich Animalia. Es ist das Phylum, das aus der höchsten Anzahl von Arten und der höchsten Anzahl von Individuen, einschließlich Insekten, besteht. Arthropoden haben ein Exoskelett, segmentierte Körper und paarweise verbundene Gliedmaßen. Arthropodenanhänge, insbesondere Gelenkglieder, können entweder biramisch oder uniram sein. Es gibt eine Reihe von Segmenten, die Ende an Ende im uniramen Glied befestigt sind. Im Gegensatz dazu gibt es bei biramischen Gliedmaßen zwei Zweige, an denen jeweils eine Reihe von Segmenten Ende an Ende angebracht sind. Insekten und Myriapoden haben uniramische Beine, während Krebstiere biramische Beine haben.