Der Hauptunterschied zwischen Exoskelett und Endoskelett besteht darin, dass das Exoskelett ein äußeres Skelett ist, das außerhalb des Körpers eines Tieres vorhanden ist, während das Endoskelett ein inneres Skelett ist, das innerhalb des Körpers eines Tieres vorhanden ist.
Der Körper eines lebenden Organismus, sei es eine Honigbiene oder ein Mensch, ist ein komplexes Netzwerk verschiedener Organe. Diese Organe erfüllen mehrere eigene Funktionen und sind für einen harmonischen, ausgeglichenen und funktionellen Körper miteinander verbunden. Alle sind komplexe Naturwunder, da jede Art ihre eigene Besonderheit hat. Einige haben nur ein Endoskelett, während andere nur ein Exoskelett haben, während andere beide zur Unterstützung haben. Wie der Name schon sagt, befindet sich das Exoskelett außerhalb des Körpers, während sich das Endoskelett innerhalb des Körpers befindet. Das äußere Skelett schützt und stützt auch den Körper des Tieres. Andererseits unterstützt und schützt das Endoskelett sowohl die inneren weicheren als auch die zerbrechlichen Organe wie Herz, Lunge und Nieren usw.